Роден е на 7 май 1914 г. в гр. Тетевен. През 1939 г. завършва лесовъдство в Белградския университет. Започва работа в Народен парк “Витоша” като стажант. Същата година е назначен в Гроско стопанство Селище. Работи в ГС Сърница. Участник в Отечествената война. От 1952 г. е на работа в ГС Дикчан, а след това в родния си град Тетевен.
От 1972 до м. август 1971 г. е директор на едно от най-големите горски стопанства в България - Велинградското. Почти 20 години той - велинградският зет, устоява бурите на няколкото реформи в горите. Работи със своите колеги инженер-лесовъди Янко Узунов, Стоян Гагов, Пенчо Ризов, Христо Шулев, Иван Шаламанов, Георги Ат. Беличенов, Георги Костов, Ставри Кутрянски, Христо Сотиров, Антоанета Бояджиева, Иван Чешмеджиев, с техник-лесовъдите Борис Топорчев, Георги Гагов, Филип Ангелов, Георги Пешев, Никола Кехайов, Никола Гълев - всички оставили трайна следа в горското дело. Стопанството тогава разполагаше само с 1 джип. Началник участъците ползват мотоциклети. Аз завърших Горския техникум през 1965 г. Три години бях на едномесечни стажове, а през 1965 г. от м. януари до м. юни цели шест месеца на стаж в това стопанство. С умиление си спомням авторитета и уважението на всички работещи към Иван Цаков.
Неговата страст беше залесяването. Под негово ръководство са залесени 82 000 декара гори. Обърнете се на север. През 1956 г. войници от поделението в Хасково извършват почвоподготовката в м. Ачовица. Погледнете на изток - Стража, Бачовица. Погледнете на запад - залесените ниви и голини по Гергьовица, Булин чаир, Самоводица, Клопотиново, Марина ливада и Острец. Погледнете на юг - Брези, Лепеница, Еловата, Легоринец, Абланица, Цветино, от Кандьово до Кръстава. Стопанството имаше свои разсадници на Начевото, Бялата вода, Цветино и Кемера. Те произвеждаха милиони фиданки, които бригадите на Капка Джуленова и Мария Маврова залесяваха ежегодно.
С Указ № 418 от 1969 г. по случай Седмицата на гората Иван Цаков е награден със званието “Герой на социалистическия труд”. Първият герой в Чепинско. На 30 април 1969 г. край туристическия дом „Кисловодск” се провежда националното честване на Седмицата на гората. Министър Мако Даков връчва отличието на инж. Цаков и ордени на още 13 души от Районната дирекция по горите в Пазарджик. Окръжната комсомолска организация - Пазарджик (с първи секретар Иван Чушков) е излъчена за национален първенец в залесяването и получава преходно червено знаме и “Народен орден на труда” - златен. Велинградската комсомолска организация (с първи секретар Георги Шуманов) получава преходно червено знаме като окръжен първенец в залесяването. Символично гостите засаждат последните фиданки от 500 хиляди декара залесени площи за 25 години (от 1944 до 1969 г.)
През м. август 1971 г. е освободен като директор. Пенсионира през 1974 г. като инспектор в РИОПС Пазарджик. Със съпругата си Верка отгледаха сина си Христо, който е старши научен сътрудник I степен и директор на Института по гората към БАН в София и дъщеря си Радост, дългогодишен преподавател в Професионалната гимназия по горско стопанство “Христо Ботев”.
Във в. “Гора” д-р инж. Кирил Тод. Цанов е публикувал своя статия по случай 100 годишнината на инж. Иван Цаков. И ние, членовете на Дружеството на лесовъдите във Велинград, отдаваме своята почит и уважение на този бележит лесовъд на България.
Никола Делиев